今天，上海可以约到滴滴自驾出租车啦！

　　今天，上海可以约到滴滴自驾出租车啦！一辆一百万，暴雨中极限乘坐是种什么体验？

　　刚刚，央视新闻对自动驾驶网约车在开放道路体验的全流程进行2小时的直播，正值梅雨季节，27日直播时暴雨如注，对整个路况和测试都造成了不小的困难。

　　目前自动驾驶技术已经可以在局部地区小范围使用。而雨天、夜间以及极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。

　　在雨天场景下，对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。

　　此外下雨天影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下，定位精度会变差。雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。

　　那么，上海市民如何乘车？自动驾驶安全吗？滴滴自动驾驶汽车在暴雨天上路情况到底怎样？这是很多人关心的话题。

　　一起来看看。

　　极限操作！暴雨中乘坐自动驾驶出租车是种什么体验？

　　直播中，虽然雨越来越大，但是总体来看，整个自动驾驶过程还算顺利平稳。

　　和预约其他滴滴网约车一样，主持人也是先打开滴滴，选定上车地点，选定目的地，就能呼叫自动驾驶车辆了。

　　在上车站台上，滴滴也安排了专门的自动驾驶站点。

　　下单后，等待自动驾驶车辆赶来上车点，可以看到，用户也可以查看汽车和自己的距离，这和普通的打车也是一样的。

　　头顶激光雷达，7大摄像头“傍身”

　　从直播中来看，滴滴自动驾驶车的车身和普通汽车长相还是很不一样的。

　　最大的不同就是车顶旋转的、实时渲染路况的激光雷达、毫米波雷达和摄像头。同时，滴滴工作人员介绍道，自动驾驶车身附近还装有7个摄像头，后备箱底部还安装了车辆核心大脑中枢。

　　上车之后，安全驾驶员和测试员分别坐在前排的驾驶座和副驾驶座。上路之前，所有试驾乘客都需要签署一份自动驾驶安全告知书，滴滴自动驾驶COO孟醒说到，协议的主要内容是确定乘客的基本信息，比如年龄范围18-64周岁，没有生理障碍等等，同时，孟醒介绍说，现在安全告知书还是纸质版，未来会进一步改进。

　　签好安全告知书后，打开App扫描车内二维码确认身份后，终于可以上路了。

　　主持人表示，乘坐体验其实和普通的车没有太大区别。

　　上路后，自动驾驶汽车也遵循着基本规则，始终在道路正中行驶。在车内，可以看到，安全驾驶员双手一直放在离方向盘十分近的位置，发生安全情况以便及时接管。孟醒表示，安全驾驶员既可以及时接管方向盘，也可以通过刹车及时止险。

　　在后座前方，乘客可以实时监控行车情况，图中可以看到，自动驾驶汽车的行驶路线在系统上被绿色标识出来，不只自驾车本身，周围所有路过的汽车和行人也有不同的模型展示。

　　自动判断超车变道、遇到罕见情况乖乖等人类指示行驶过程中，基本情况车辆都被提前设置靠道路中心行驶。此外，我们和试驾员一起，在直播中经历了几个特殊车况。

　　首先，因为前方车辆行驶太慢，自动驾驶车辆经还进行了一次变道超车，相较于人类司机的迅速变道，自动驾驶车可整个超车过程比较缓慢平稳。

　　其次，在红绿灯路口的时候，自驾车遇到了绿灯时间即将结束，开始闪动的情况。一般遇到这种时候，人类司机会选择加速通过路口，但自动驾驶车则预估了时间，慢慢降速停车，等红灯结束再缓缓启动。

　　屏幕左上角也有路口红绿灯倒计时，供车辆中枢和乘客了解等待时间。

　　直播中还有一个有趣的场景，自动驾驶汽车正前方遇上了一辆故障三轮车挡路。对人类司机来说，这是很简单的变道绕过的场景，但是对自动驾驶车来说，因为是暴雨天，同时是不常见场景，就需要先停车，将相关视频数据传输回人类安全中心，等待人类决策。大概在一分钟内，人类指令回传称可以绕行，自驾车也安全变道通过。

　　此外，乘客可以对前座后方的屏幕右下角点击，进行视角切换，从主视角、俯视角到远控视角任你挑选。并且，当自动驾驶汽车右转弯时，屏幕会变成俯视角，以供查看整个路况情况，以及路口各个方向的来车。

　　最后还有一个贴心的小细节，快要到达终点时候，屏幕视角会自动切换高仰角，让乘客下车时候更方便地确保前后方来车情况，防止事故发生。

　　直播前一天，滴滴也安排了主持人提前进行夜间场景的行车测试。滴滴自动驾驶CTO韦峻青介绍道，在夜间，安装在自动驾驶汽车上的激光雷达在夜晚的表现反馈甚至比白天还要好，摄像头也会调整光圈，让进光情况更好。

　　主持人表示，总的来说，自动驾驶汽车行车很稳，对于在人行道、红绿灯口、斑马线上众多场景的表现也都有不俗表现。

　　100万一台，安全员录取率1%自动驾驶汽车想要正式挂牌上路不是那么轻松的，要通过内部和外部的考核，才能拿到正式的牌照。

　　在内部流程上，研发人员会将自动驾驶软件放在仿真平台测试，测试通过后再在无人的封闭环境内进行进一步的测试，这项测试通过后，最后还会在社会道路进行最终的测试。

　　据孟醒介绍，可以简单地将自动驾驶考取牌照的过程视为人类司机考驾照，只不过参加考试的是自动驾驶汽车而已。同时，所有的测试数据都要发送至监管中心，检查考试过程中是否有事故发生，通过了交通考试后，就可以领牌照正式上路了。

　　目前滴滴自动驾驶汽车虽然在上海上路了，但自动驾驶汽车远没达到量产的阶段，还不会公开出售，不过在这里可以透露一下一辆自动驾驶汽车的所有成本价格：100万出头。

　　滴滴表示，滴滴全球共100辆自动驾驶汽车在进行路测，在国内，载人测试已对全体上海市民开放，在滴滴未来出行页面都可以在嘉定区约到自动驾驶车随时体验了。

　　但是，现在自动驾驶汽车还未达到无人驾驶的标准，安全驾驶员和测试员仍然是必不可少的。

　　据了解，安全驾驶员和测试员的安排是严格遵循着自动驾驶的相关安全法规，更好地保证乘客安全，在特殊情况下，安全驾驶员可以及时进行接管，测试员的主要工作则是向乘客介绍自动驾驶情况，同时观察周围路况，与安全驾驶员保持着沟通。

　　孟醒表示，安全驾驶员的角色就像是教练车上的教练，他们虽然全程不会触碰方向盘，但是要随时做好准备，充当着兜底的角色，实际上他们压力也不小。

　　在大家都关心的安全问题上，孟醒也表示，自动驾驶汽车从技术角度、安全员培训角度、指挥中心角度都进行了全方位的覆盖，可以说自动驾驶汽车的管理和保障比人类司机还要多，未来希望覆盖自动驾驶的所有方面。

　　安全驾驶员作为自动驾驶的最后一道防线，承担着很大的职责，孟醒透露道，针对安全驾驶员会进行话术培训、规范动作、理论测试等多方面的测试，培训周期达到了1-2个月，再加上本身对驾驶员的驾龄和驾驶经验都有很高的要求，导致安全驾驶员的录取率只有1%左右。

　　同时，现在滴滴每年累计的测试里程达到了1000亿公里，研发速度提升很快，但尽管如此，由于技术迭代不可避免的周期，未来一两年内，自动驾驶汽车仍然会配备安全驾驶员和测试员。

　　V2X车路协同系统辅助，街边路灯也配置了传感器在驾驶过程中，孟醒介绍道，自动驾驶得以成行得益于V2X车路协同系统和车身自动驾驶雷达感知器的协同驾驶。

　　所谓V2X就是vehicle to everything，即自动驾驶汽车与外界环境的信息交换，车联网通过整合全球定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。

　　简单来说，搭配了该系统的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，通过使用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。例如，如果行人突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。

　　在测试区域的部分路口，滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案，能将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车，消除行驶盲区。

　　滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博表示：“滴滴通过给驾驶员和自动驾驶车辆混合派单的方式，弥补自动驾驶车辆仅能在特定区域使用的局限，让现阶段自动驾驶不仅仅停留一种新奇的体验，更能成为人们日常出行的切实补充。”

　　自动驾驶出租车全球落地，我们离智能出行还有多远？

　　除了滴滴，全球自动驾驶测试都在如火如荼地进行中。

　　去年十月份，美国waymo无人车公司旗下无人驾驶出租车已经在美国亚利桑那州部分地区上线，划定区域试运营中不配备安全员，完全自动驾驶，引起了全球热议。

　　两个月前，百度Apollo开放平台诞生3周年之际，百度也高调宣布Apollo Robotaxi服务Dutaxi正式在长沙梅溪湖和洋湖区域开放运营，长沙市民能够在梅溪湖和洋湖打到无人驾驶出租。

　　滴滴自2016年开始组建自动驾驶研发团队，目前中美两地已有近400人的团队。截至目前，滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格，并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。

　　就在一个月前的5月29日，滴滴刚刚宣布滴滴自动驾驶公司获得软银愿景基金二期领投的超5亿美元融资，这是滴滴自动驾驶业务独立拆分后的首轮融资，也是国内自动驾驶公司获得的单笔最大融资。

　　根据《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》，2019年，滴滴自动驾驶公司有2台车正式进行路测，2018年到2019年的累计路测里程达到1332公里，排名第七。

　　滴滴出行创始人兼CEO程维表示：“我们相信最终AI技术会大幅提升驾驶安全和效率，造福人类，而滴滴最大优势是场景和数据以及坚定投入的决心。同时我们也相信自动驾驶从技术成熟，商业成熟到法规成熟，道阻且长，至少还需要做十年持续投入的计划，也要做好面对各种困难和挑战的准备，但方向是明确而坚定的。”程维认为，“司机有温度的服务不会因新技术出现而消失，自动驾驶也会给网约车司机创造新的职业和岗位。”

　　这次的上海试水是否能像预想的一样，为滴滴的自动驾驶系统搜集更多数据，让系统更聪明，我们拭目以待。

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